Prototypage Rapide

La plateforme crtl+elec possède une large gamme de bancs moteurs et convertisseurs. Ces bancs sont équipés de systèmes de prototypage rapide de loi de commande (RCP, Rapid Control Prototyping), système permettant de synthétiser des lois de pilotage en s’affranchissant des problèmes liés à l’implémentation temps réel à partir de Matlab/Simulink. Cela permet de mettre en œuvre rapidement et simplement des applications de contrôle, de test ou de mesure afin de concrétiser des nouveaux concepts de commande.

Programmation sur cible microcontrôleur

La commande validée sur RCP est ensuite transférée sur microcontrôleur afin de valider la faisabilité temps réel.

Objectif de ce site

L’objectif ce site est de proposer :

  • Des modèles détaillés de moteurs (MCC, MSAP, MAS)
  • Des lois de commande différentes
  • Des modèles de simulations Matlab/Simulink
  • Des modèles expérimentaux pour cible Microchip utilisant l’outil de prototypage rapide MPLAB device blocks for Simulink.

Liens

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