Jusqu’à 2016, les Travaux Pratiques (TPs) de Commande de Systèmes Linéaires se déroulaient au sous-sol du département Génie Industriel de l’INSA Lyon. Des TPs « tout-en-un » et du matériel pédagogique étaient achetés par le département GI.

Les Travaux Pratiques sont au cœur de la formation de l’INSA Lyon, et bien que ces supports aient répondu aux attentes pédagogiques, ils présentaient des inconvénients non négligeables : 

  • Un coût significatif de 15 000 à 20 000€.
  • Un cycle de vie limité par des licences et des mises à jour payantes ou contraignantes (problème d’obsolescence).
  • Peu de marge de manœuvre pour proposer des améliorations et évolutions de la formation, surtout sans débloquer des investissements importants.   

2016-2018

Pour répondre aux limites des TPs tout-en-un, l’enseignant-chercheur responsable du cours de CSL, M. Romain Delpoux, a créé en 2016 ses propres TPs en utilisant des logiciels libres. Depuis, ils ont lieu dans une salle de TPs partagée par les départements Génie Electrique et Génie Industriel.

Au-delà de cette mutualisation des ressources, de nouveaux TPs ont été créés dans cette même salle de TP. C’est dans ce contexte que la plateforme PROMU vu le jour. 

Initialement, PROMU était le support d’un unique TP concernant l’asservissement d’un robot mobile. La vidéo ci-contre présente la plateforme PROMU à ce stade d’évolution.

2019-2020

Dans le cadre d’un projet collectif de Génie Industriel, une équipe projet de 8 étudiants travaille sur le développement de PROMU. Pendant 8 mois, ils ont pour mission de proposer un cahier des charges et une proposition technique pour améliorer la plateforme. Leur travail est de :

  • Choisir et implémenter un SCADA sur la plateforme (logiciel de supervision).
  • Concevoir le scénario de production de kitting à mettre en place.
  • Réaliser une preuve de concept via une phase de prototypage itérative.
  • Rédiger des préconisations pour l’avenir et le développement de PROMU. 
  • Obtenir des financements pour la plateforme.
  • Présenter PROMU sur ce site web.

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